Ampoule điền và niêm phong máyHệ thống truyền động servo là cốt lõi của hoạt động chính xác cao của thiết bị, thông qua công nghệ điều khiển vòng kín để đạt được khối lượng điền, tốc độ truyền tải và sự hợp tác chính xác của niêm phong ngọn lửa, để thiết bị hoạt động ở tốc độ cao 300-600 chiếc/phút, vẫn có thể duy trì độ chính xác làm đầy ± 0,5% và tỷ lệ vượt qua niêm phong 99,9%. ​

Hệ thống bao gồm ba mô-đun cốt lõi chính. Động cơ servo sử dụng loại đồng bộ nam châm vĩnh cửu, dải công suất 0,75-2,2kW, độ chính xác điều khiển tốc độ quay lên đến ± 1r/phút, tần số đáp ứng ≥1kHz, có thể nhanh chóng phù hợp với nhu cầu truyền tải của ống thông số kỹ thuật khác nhau (1-20ml). Trình điều khiển sử dụng thuật toán điều khiển vector, tự động điều chỉnh dòng đầu ra bằng cách thu thập tín hiệu phản hồi mã hóa thời gian thực (độ phân giải 17 bit, tức là 131072 xung/vòng quay), làm cho động cơ không có hiện tượng bò ở tốc độ thấp (50r/phút) và không có rủi ro mất bước ở tốc độ cao (3000r/phút). ​

Cơ quan truyền động thể hiện thiết kế kết nối chính xác. Trục servo bơm đầy kết nối bộ phân phối cam thông qua bộ giảm tốc hành tinh (tỷ lệ giảm 5: 1), chuyển động quay của động cơ thành chuyển động qua lại tuyến tính của piston, hợp tác với van lưu lượng điện từ để đạt được điều chỉnh vô cấp của khối lượng điền (tăng nhỏ hơn 0,01ml). Truyền tải trục servo sử dụng ổ đĩa vành đai thời gian, thông qua chức năng hộp số điện tử để duy trì tỷ lệ đồng bộ tốc độ với trục làm đầy (lỗi ≤0,02mm), đảm bảo độ lệch vị trí của ống trong trạm làm đầy ≤ ± 0,1mm. Ngọn lửa kín trục servo kiểm soát độ mở của van khí và góc dao động của súng lửa, tự động điều chỉnh cường độ ngọn lửa (độ chính xác điều chỉnh ± 5mbar) theo thông số kỹ thuật ống. ​

Logic điều khiển hệ thống sử dụng kiến trúc hợp tác đa trục. Bộ điều khiển chính PLC kết nối các trục servo thông qua bus EtherCAT, chu kỳ giao tiếp ≤1ms, để đạt được sự đồng bộ hóa mili giây của các hành động điền, truyền tải và niêm phong. Khi phát hiện ống không đạt tiêu chuẩn, hệ thống servo có thể hoàn thành hành động dừng - loại bỏ - đặt lại khẩn cấp trong vòng 20ms, không ảnh hưởng đến nhịp độ sản xuất tiếp theo. Màn hình cảm ứng được trang bị có thể hiển thị thời gian thực các thông số vận hành trục khác nhau (chẳng hạn như hiện tại, tốc độ quay, độ lệch vị trí), hỗ trợ lưu trữ công thức quy trình 100 nhóm, khi thay đổi loại gọi các thông số tương ứng có thể hoàn thành khớp tự động của các thông số servo. ​

Lợi thế của hệ thống truyền động servo nổi bật trong điều kiện làm việc đặc biệt. Đối với chất lỏng thuốc dễ gây phồng rộp (ví dụ như thuốc tiêm y học Trung Quốc), hệ thống có thể giảm tác động khi vận chuyển ống thông qua đường cong gia tốc loại S (điều chỉnh gia tốc 0,5-2m/s²); Đối mặt với vật liệu có độ nhớt cao (chẳng hạn như tác nhân dầu), làm đầy trục servo sẽ tự động kéo dài thời gian giữ áp suất (0,1-1s có thể điều chỉnh), đảm bảo tiêm chất lỏng thuốc. Sau 8 giờ sản xuất liên tục, hệ thống nhiệt độ trôi ≤0,5%, vẫn có thể duy trì độ chính xác điều khiển ổn định, đáp ứng các yêu cầu khắt khe của GMP về độ lặp lại của thiết bị. ​

Về mặt bảo trì,Ampoule điền và niêm phong máyHệ thống servo có chức năng tự chẩn đoán hoàn hảo, có thể theo dõi quá dòng, quá tải, lỗi mã hóa và các bất thường khác trong thời gian thực, tự động ghi lại mã lỗi và các thông số chạy khi kích hoạt báo động. Bảo trì hàng ngày cần thường xuyên làm sạch ống dẫn nhiệt (1 lần mỗi tháng), kiểm tra điện trở mặt đất của lớp bảo vệ cáp mã hóa (cần ≤1Ω), đảm bảo không có nhiễu điện từ trong khi nhiều động cơ hoạt động đồng thời. Một dây chuyền sản xuất kháng sinh được cải tiến thông qua hệ thống này, hiệu quả tổng hợp của thiết bị (OEE) đã tăng từ 68% lên 89%, giảm đáng kể tỷ lệ phế liệu do lỗi truyền động cơ học.