Chào mừng khách hàng!

Thành viên

Trợ giúp

Giang T? Huayun Instrument C?ng ty TNHH
Nhà sản xuất tùy chỉnh

Sản phẩm chính:

pharmamach>Sản phẩm

Giang T? Huayun Instrument C?ng ty TNHH

  • Thông tin E-mail

    1702662999@qq.com

  • Điện thoại

    18915186518

  • Địa chỉ

    S? 99 ??i l? Tongtai, Khu t?p trung c?ng nghi?p huy?n Jinhu, t?nh Giang T?

Liên hệ bây giờ

Bộ điều khiển điều chỉnh PID thông minh

Có thể đàm phánCập nhật vào12/04
Mô hình
Thiên nhiên của nhà sản xuất
Nhà sản xuất
Danh mục sản phẩm
Nơi xuất xứ

Tổng quan

I. Giới thiệu sản phẩm Bộ điều khiển nhiệt độ/điều chỉnh AI thông qua số học AI thực sự, đồng hồ bắt đầu chức năng tự chỉnh, có thể tự động tìm kiếm các thông số tối ưu để đạt được hiệu quả điều khiển tốt theo đặc điểm của đối tượng bị cáo buộc, không cần con người chỉnh các thông số. Độ chính xác điều khiển nhiệt độ cơ bản đạt 0,1 ℃, không điều chỉnh quá mức, không điều chỉnh, đạt trình độ tiên tiến quốc tế. Nó có thể được sử dụng với tất cả các loại cảm biến, máy phát để nhận ra việc đo lường hiển thị nhiệt độ, áp suất, mức chất lỏng, công suất, lực và các đại lượng vật lý khác, và hợp tác với các thiết bị truyền động khác nhau để điều chỉnh và điều khiển PID điện từ, van điện, điều khiển báo động, thu thập dữ liệu và các chức năng khác. Thích hợp cho lò công nghiệp, lò điện, lò nướng, thiết bị thử nghiệm, máy làm giày, máy ép phun, máy đóng gói, máy móc thực phẩm, máy in và các ngành công nghiệp khác. Đồng hồ có nhiều loại đầu vào, một đồng hồ có thể được kết hợp với các tín hiệu đầu vào khác nhau, làm giảm đáng kể số lượng bảng chuẩn bị. Thiết bị có thể chọn một bộ điều khiển PID hoặc hai bộ điều khiển hoạt động PID (chẳng hạn như hệ thống điều khiển sưởi/làm mát). Đầu ra điều khiển PID là tùy chọn: hiện tại, điện áp, rơ le trạng thái rắn SSR, kích hoạt đơn/ba pha SCR trên không, điều khiển đảo ngược tích cực van và nhiều cách khác. Có thể bổ sung điều khiển báo động bit, đầu ra chuyển đổi analog, giao tiếp RS485/232 và các chức năng khác.

Chi tiết sản phẩm



I. Giới thiệu sản phẩm
Bộ điều khiển nhiệt độ/điều chỉnh AI thông qua số học AI thực sự, đồng hồ bắt đầu chức năng tự chỉnh, có thể theo đặc điểm của đối tượng bị cáo buộc, tự động tìm kiếm các thông số tối ưu để đạt được hiệu quả điều khiển tốt, không cần con người chỉnh các thông số. Độ chính xác điều khiển nhiệt độ cơ bản đạt ± 0,1 ℃, không quá điều chỉnh, không điều chỉnh, đạt trình độ tiên tiến quốc tế. Nó có thể được sử dụng với tất cả các loại cảm biến, máy phát để nhận ra việc đo lường hiển thị nhiệt độ, áp suất, mức chất lỏng, công suất, lực và các đại lượng vật lý khác, và hợp tác với các thiết bị truyền động khác nhau để điều chỉnh và điều khiển PID điện từ, van điện, điều khiển báo động, thu thập dữ liệu và các chức năng khác. Thích hợp cho lò công nghiệp, lò điện, lò nướng, thiết bị thử nghiệm, máy làm giày, máy ép phun, máy đóng gói, máy móc thực phẩm, máy in và các ngành công nghiệp khác.
Đồng hồ có nhiều loại đầu vào, một đồng hồ có thể được kết hợp với các tín hiệu đầu vào khác nhau, làm giảm đáng kể số lượng bảng chuẩn bị. Thiết bị có thể chọn một bộ điều khiển PID hoặc hai bộ điều khiển hoạt động PID (chẳng hạn như hệ thống điều khiển sưởi/làm mát). Đầu ra điều khiển PID là tùy chọn: hiện tại, điện áp, rơ le trạng thái rắn SSR, kích hoạt đơn/ba pha SCR trên không, điều khiển đảo ngược tích cực van và nhiều cách khác. Có thể bổ sung điều khiển báo động bit, đầu ra chuyển đổi analog, giao tiếp RS485/232 và các chức năng khác.

智能PID调节控制器


II. Thông số kỹ thuật
đầu vào
Tín hiệu đầu vào dòng điện Điện áp Kháng chiến Cặp điện
Trở kháng đầu vào ≤250Ω ≥500KΩ
Giới hạn tối đa hiện tại đầu vào 30mA
Giới hạn điện áp đầu vào tối đa <6V
đầu ra
Tín hiệu đầu ra dòng điện Điện áp Rơ le Phân phối hoặc cấp nguồn 24V
Cho phép tải khi xuất ≤500Ω ≥250KΩ
(Lưu ý: Cần thay thế mô-đun khi cần tải trọng cao hơn)
AC220V/0.5A (Nhỏ)
DC24V / 0.5A (nhỏ)
AC220V/2A (Lớn)
DC24V / 2A (lớn)
Ghi chú
≤30mA
Điều chỉnh đầu ra
Kiểm soát đầu ra Rơ le Silicon điều khiển một pha Name Rơ le trạng thái rắn
Tải đầu ra AC220V/0.5A (Nhỏ)
DC24V / 0.5A (nhỏ)
AC220V/2A (Lớn)
DC24V / 2A (lớn)
Ghi chú
AC660V / 0.1A AC600V / 5A
(Nếu lái xe trực tiếp
Phải ghi rõ)
DC12V / 30mA
Thông số toàn diện
Độ chính xác đo 0,2% FS ± 1 từ
Cách thiết lập Các thiết lập kỹ thuật số điểm bảng điều khiển; Khóa mật khẩu giá trị thiết lập tham số; Các giá trị thiết lập được lưu vĩnh viễn.
Cách hiển thị LED Red/Green Digital Tube Hiển thị hàng đôi hoặc LED Red/Green Digital Tube Hiển thị hàng đôi+51 phân đoạn LED Light Post Hiển thị
môi trường sử dụng Nhiệt độ môi trường: 0~50 ℃; Độ ẩm tương đối: ≤85% RH; Tránh khí ăn mòn mạnh.
Nguồn điện làm việc AC 100~240V (nguồn chuyển mạch) (50-60HZ); DC 20~29V (chuyển đổi nguồn điện).
mức tiêu thụ điện năng ≤5W
cấu trúc Loại thẻ tiêu chuẩn
thông tin liên lạc Sử dụng giao thức truyền thông MODBUS tiêu chuẩn, khoảng cách truyền thông RS485 có thể lên tới 1 km; Khoảng cách truyền thông RS232 có thể đạt được: 15 mét.
Lưu ý: Khi thiết bị có chức năng giao tiếp, bộ chuyển đổi giao tiếp tốt nhất nên chọn bộ chuyển đổi hoạt động
Ghi chú: Công suất tải cho phép AC220V/0.6A, DC24V/0.6A khi đầu ra rơle dụng cụ với kích thước tổng thể D, E.
III. Bảng điều khiển và chức năng hiển thị của đồng hồ
PID调节控制器
1) Kích thước tổng thể của dụng cụ và kích thước lỗ mở
kích thước tổng thể Kích thước lỗ mở kích thước tổng thể Kích thước lỗ mở
160 * 80mm (Loại ngang/Cột ánh sáng) 152 * 76mm 96 * 48mm (Loại ngang) 92 * 45mm
80 * 160mm (Cột dọc/Cột ánh sáng) 76 * 152mm 48 * 96mm (đứng) 45 * 92mm
96 * 96mm (cách/cột ánh sáng) 92 * 92mm 72 * 72mm (cách) 68 * 68mm
48 * 48mm (cách) 45 * 45mm
2) Hiển thị cửa sổ
Cửa sổ hiển thị PV: Hiển thị các phép đo; Trong các trạng thái đặt tham số, hiển thị biểu tượng tham số
Cửa sổ hiển thị SV: Hiển thị kết quả hoạt động PID ở trạng thái thủ công; Nội dung hiển thị ở trạng thái tự động có thể được xác định bằng DISP trong menu thứ cấp; Hiển thị các giá trị tham số đặt trong trạng thái thiết lập tham số
3) Đèn báo bảng điều khiển
A/M: Chỉ báo chuyển đổi tay/tự động
EV1: Chỉ báo báo động sự kiện
AL1: Đèn báo động đầu tiên
AL2: Đèn báo động thứ hai
OP1: chỉ báo đầu ra (tích cực xoay)
OP2: Chỉ báo đầu ra (đảo ngược)
OP3: Chỉ báo đầu ra
OP4: Chỉ báo đầu ra
4) Phím hoạt động

Phím xác nhận: Xác nhận số và tham số sửa đổi
các phím chuyển trang: các phím chuyển dưới các thiết đặt tham số
Phím cài đặt thoát: Nhấn dài 2 giây để quay lại màn hình đo
Hợp tácCác phím cho phép chuyển đổi đầu ra điều khiển tự động/thủ công
Phím Shift: Nhấn dữ liệu một lần để di chuyển một bit sang trái
Phím trả về: Nhấn dài 2 giây để trả về tham số trước
Reduce key: được sử dụng để giảm giá trị số
Khi có chức năng in, thời gian hiển thị
Trong đầu ra hoạt động điểm, có thể đạt được đóng hoạt động nhỏ tại vị trí van
Phím tăng: để tăng giá trị số
Để in thủ công khi có chức năng in
Trong đầu ra hoạt động điểm, có thể đạt được vị trí van hoạt động mở rộng
5) Dây chuyền phân phối tiêu chuẩn
Các điều cần lưu ý về bố trí tại hiện trường:
PV Input (đầu vào đo)
1, giảm nhiễu điện, tín hiệu DC điện áp thấp và kết nối đầu vào cảm biến nên tránh xa dòng điện mạnh. Nếu không làm được thì nên sử dụng dây dẫn che chắn và nối đất tại một điểm.
Bất kỳ thiết bị nào được truy cập giữa cảm biến và thiết bị đầu cuối đều có thể ảnh hưởng đến độ chính xác của phép đo do điện trở hoặc rò rỉ hiện tại.
Đầu vào cặp nhiệt điện hoặc nhiệt kế cao
Dây bù tương ứng với cặp nhiệt điện nên được sử dụng làm dây mở rộng, tốt nhất là dây bù với lớp bảo vệ được che chắn
Đầu vào RTD (Thermal Resistance)
Trở kháng dây của ba dây phải bằng nhau và trở kháng dây không được vượt quá 15Ω; Nếu không đáp ứng được một trong các yêu cầu trên thì
Dẫn đến độ lệch đo nhiệt kháng

IV. Cài đặt bật nguồn
Sau khi đồng hồ được bật nguồn vào tự kiểm tra (xem hình bên phải), sau khi tự kiểm tra, đồng hồ sẽ tự động chuyển sang trạng thái làm việc,
Trong trạng thái làm việc, nhấn phím để hiển thị LOC, các tham số LOC được đặt như sau:
1. 1) Lộc bằng bất kỳ tham số nào có thể vào menu cấp 1 (LOC=00; không bị cấm tại 132);
2) Loc=132, Nhấn phím 4 giây để vào menu cấp 2;
3) Loc=130, Nhấn phím 4 giây để vào menu cài đặt thời gian, cho bảng có chức năng in;
4) Loc bằng các giá trị khác, nhấn phím 4 giây để thoát khỏi màn hình đo.
2. Nếu Lộc=577, dưới menu Lộc, giữ phím và phím đồng thời lên đến 4 giây, bạn có thể đặt máy
Tất cả các tham số của bảng được khôi phục về cài đặt mặc định của nhà máy.
3. Trong bất kỳ menu nào khác, nhấn phím 4 giây để thoát khỏi màn hình đo lường.
4, Cài đặt thời gian
Trong trạng thái của mét PV hiển thị các phép đo, nhấn "phím" để nhập các thông số, thiết lập LOC=130, trong trạng thái PV hiển thị LOC, SV hiển thị 130, nhấn "phím" trong 4 giây, tức là nhập cài đặt thông số thời gian, mét PV hiển thị "d=14", SV hiển thị "1009" cho ngày hiện tại 09 tháng 10 năm 2014, trong trạng thái này, có thể tham khảo phương pháp thiết lập các thông số mét, thiết lập ngày hiện tại. Trong trạng thái hiển thị ngày hiện tại của đồng hồ, nhấn phím "", đồng hồ PV hiển thị "T=15", SV hiển thị "3045" biểu thị thời gian hiện tại 15:30:45 giây, trong trạng thái này, bạn có thể tham khảo phương pháp thiết lập tham số đồng hồ để đặt thời gian hiện tại. Trong trạng thái hiển thị thời gian hiện tại của đồng hồ, nhấn phím "" một lần nữa trong 4 giây, sau đó thoát khỏi cài đặt thời gian, trở lại trạng thái hiển thị giá trị đo PV.
★ Trở lại trạng thái làm việc
1. quay trở lại bằng tay: trong chế độ cài đặt thông số đo, nhấn phím sau 4 giây. Đồng hồ đo tự động trở lại trạng thái đo thời gian thực.
2. Tự động trở lại: Trong chế độ cài đặt thông số đo, không nhấn bất kỳ phím nào, sau 30 giây, đồng hồ sẽ tự động trở lại trạng thái đo thời gian thực.
V. Cài đặt tham số
5.1 Cài đặt tham số cấp 1
Trong trạng thái làm việc, nhấn phím PV để hiển thị LOC, SV để hiển thị giá trị tham số: nhấn hoặc phím để thiết lập, phím dài 2 giây để trả về tham số cấp trước, LOC bằng bất kỳ tham số nào có thể nhập tham số cấp đầu tiên.

Thiết lập nhà máy Tham số Đặt phạm vi (từ) giải thích

Đặt tham số cấm khóa
0~999 LOC=00: Không khóa (các tham số cấp 1 có thể được sửa đổi)
LOC≠00, B5-05=giá trị thông số Kd, (cài 2)
LOC=132: Không khóa (tham số cấp 1, tham số cấp 2 có thể sửa đổi)

Giá trị báo động đầu tiên
-1999~9999 Cài đặt báo động cho báo động đầu tiên

Giá trị báo động thứ hai
-1999~9999 Cài đặt báo động cho báo động thứ hai

Giá trị báo động thứ ba
-1999~9999 Cài đặt báo động cho báo động thứ ba

4. giá trị báo động
-1999~9999 Giá trị thiết lập báo động cho báo động thứ tư

Thiết lập nhà máy Tham số Đặt phạm vi (từ) giải thích

Quay lại màn hình ban đầu LOC

Kiểm soát vòng ngắt/báo động ngắn mạch
1 đến 9999 (S) Khi đầu ra điều khiển bằng đồng hồ bằng PIDL hoặc PIDH và thời gian liên tục lớn hơn
LBA thiết lập thời gian, và PV đo lường không thay đổi, sau đó được đánh giá là vòng điều khiển
Chướng ngại vật, báo động xuất. (Tham số này khi thiết lập cảnh báo LBA)

Báo động đầu tiên
0~9999 Sự khác biệt trở lại của báo động đầu tiên

2. báo động trở lại
0~9999 Sự khác biệt trở lại của báo động thứ hai

3. báo động trở lại
0~9999 Sự khác biệt trở lại/Bit-Control Return cho báo động thứ ba

4. báo động trở lại
0~9999 Sự khác biệt của báo động thứ tư

Dải tỷ lệ
1~9999 Hiển thị giá trị cài đặt của dải tỷ lệ (giá trị P càng nhỏ, hệ thống phản hồi càng nhanh; Giá trị P càng lớn,
Hệ thống phản hồi chậm hơn)

Thời gian tích phân
1 đến 9999 (× 0.5S) Hiển thị các giá trị đặt cho thời gian tín điểm của chương trình, được sử dụng để gỡ bỏ điều khiển tỉ lệ.
Độ lệch còn sót lại. Giá trị I càng nhỏ, tác dụng tích lũy tăng cường; Giá trị I càng lớn, tích phân hoạt động
Tương ứng yếu bớt. Khi được đặt thành (9999), tích phân hoạt động OFF.

Thời gian vi phân
0 đến 1999 (×0.5S) Hiển thị giá trị cài đặt của thời gian vi phân của chương trình, giá trị D càng nhỏ, hành động vi phân của hệ thống càng yếu;
Giá trị D càng lớn, vi phân hệ thống càng mạnh; Khi thiết lập là 0, hành động vi phân sẽ thành
OFF; Được sử dụng để dự đoán những thay đổi trong đầu ra, ngăn chặn nhiễu loạn và cải thiện sự ổn định của điều khiển.

Chu kỳ đầu ra
1 đến 200 (× 0,5S)
Độ chính xác: 10mS
Chu kỳ kiểm soát đầu ra
(Tham số này có sẵn khi chuyển đổi khối lượng để kiểm soát đầu ra)

Thông số ức chế đầu ra
0.00~1.00 Ức chế càng lớn càng mạnh: Khi SF=1,00 ức chế mạnh nhất, khi SF=0,00 ức chế khử
B5-05=giá trị thông số Kd, (cài 2)

Băng tỷ lệ đầu ra phụ trợ
1~9999 Hiển thị giá trị cài đặt của dải tỷ lệ đầu ra phụ (giá trị P càng nhỏ, hệ thống càng đáp ứng nhanh; Giá trị P
Lớn hơn, hệ thống phản hồi chậm hơn (xem Ghi chú 1)

Đầu ra phụ trợ
Thời gian tích phân
1 đến 9999 (× 0.5S) Hiển thị các giá trị đặt cho thời gian tích hợp của đầu ra phụ trợ, được sử dụng để gỡ bỏ điều khiển tỉ lệ.
Độ lệch còn sót lại. Giá trị I càng nhỏ, tác dụng tích lũy tăng cường; Giá trị I càng lớn, tích phân tương ứng
Suy yếu. Khi được đặt thành (9999), tích phân hoạt động OFF. (Xem ghi chú 1)

Đầu ra phụ trợ
Thời gian vi phân
0 đến 1999 (×0.5S) Hiển thị giá trị cài đặt của thời gian vi phân đầu ra phụ trợ, giá trị D càng nhỏ, vi phân hệ thống càng hoạt động
yếu; Giá trị D càng lớn, vi phân hệ thống càng mạnh; Khi thiết lập đến 0, hành động vi phân
thành OFF; Được sử dụng để dự đoán những thay đổi trong đầu ra, ngăn chặn nhiễu loạn và cải thiện sự ổn định của điều khiển.
(Xem ghi chú 1)

Chu kỳ đầu ra phụ trợ
1 đến 200 (× 0,5S)
Độ chính xác: 10mS
Chu kỳ của đầu ra phụ (xem Ghi chú 1)
(Tham số này có sẵn khi chuyển đổi khối lượng để kiểm soát đầu ra)

Đầu ra phụ trợ
Thông số ức chế đầu ra
0.00~1.00 Đầu ra phụ trợ ức chế hành động tích hợp để giảm overtune, 1.00 ức chế mạnh nhất,
B5-05=giá trị thông số Kd, (cài 2)
(Xem ghi chú 1)

Tự chỉnh sửa
0~1 Aut=0 - OFF: Đặt giá trị tham số PID theo cách thủ công
Aut=1 - Tính toán tự động (tự chỉnh)
(Xem hướng dẫn 7.3)
5.2 Kiểm soát thiết lập giá trị mục tiêu SV
Trong trạng thái đo lường, giữ phím không thả, sau 4 giây, bạn sẽ vào trạng thái cài đặt để điều khiển giá trị mục tiêu SV.

Tham số Biểu tượng tên Đặt phạm vi giải thích Đặt trước nhà máy
SV Kiểm soát giá trị đích Phạm vi đầy đủ Hiển thị các giá trị đặt cho giá trị mục tiêu điều khiển 500 hoặc 50.0
5.3 Cài đặt tham số bậc hai
Dưới màn hình đo thời gian thực, nhấn phím PV để hiển thị LOC, SV để hiển thị giá trị tham số: nhấn hoặc phím để thiết lập, phím dài trong 2 giây có thể trả về tham số trước đó, khi Lộc=132, nhấn phím trong 4 giây, có thể nhập tham số thứ cấp.

Thiết lập nhà máy Tham số Đặt phạm vi (từ) giải thích

Nhập số chỉ mục
0~35 Đặt loại số chỉ mục đầu vào (xem bảng loại tín hiệu đầu vào)

Điểm thập phân
0~3 dP=0: Không có dấu thập phân
dP=1: dấu thập phân ở vị trí mười (hiển thị XXX.X)
dP=2: dấu thập phân trong hàng trăm (hiển thị XX.XX)
dP=3: dấu thập phân trong hàng nghìn chữ số (hiển thị X.XXX)

Cách báo động đầu tiên
0~8 ALM1=0: Không báo động
ALM1=1: Báo động đầu tiên là báo động giới hạn thấp hơn
ALM1=2: Báo động đầu tiên là báo động giới hạn trên
ALM1=3: Báo động đầu tiên là báo động ngoài độ lệch
ALM1=4: Báo động đầu tiên là báo động trong độ lệch
ALM1=5: Báo động đầu tiên là báo động độ lệch trên
ALM1=6: Báo động đầu tiên là báo động độ lệch thấp hơn
ALM1=7: Báo động đầu tiên là báo động LBA (1-9999S)
ALM1=8: Báo động đầu tiên là đầu ra trạng thái tự động bằng tay

Cách báo động thứ hai
0~8 ALM2=0: Không báo động
ALM2=1: Báo động thứ hai là báo động giới hạn thấp hơn
ALM2=2: Báo động thứ hai là báo động giới hạn trên
ALM2=3: Báo động thứ hai là báo động ngoài độ lệch
ALM2=4: Báo động thứ hai là báo động trong độ lệch
ALM2=5: Báo động thứ hai là báo động độ lệch trên
ALM2=6: Báo động thứ hai là báo động độ lệch thấp hơn
ALM2=7: Báo động thứ hai là báo động LBA (1-9999S)
ALM2=8: Báo động thứ hai là đầu ra trạng thái tự động bằng tay

Cách báo động thứ ba
0~9 ALM3=0: Không báo động
ALM3=1: Báo động thứ ba là báo động giới hạn thấp hơn
ALM3=2: Báo động thứ ba là báo động giới hạn trên
ALM3=3: Báo động thứ ba là báo động ngoài độ lệch
ALM3=4: Báo động thứ ba là báo động trong độ lệch
ALM3=5: Báo động thứ ba là báo động độ lệch trên
ALM3=6: Báo động thứ ba là báo động độ lệch thấp hơn
ALM3=7: Báo động thứ ba là báo động LBA (1-9999S)
ALM3=8: Báo động thứ ba là đầu ra trạng thái tự động bằng tay
ALM3=9: Báo động thứ ba là đầu ra quay tích cực





Thiết lập nhà máy Tham số Đặt phạm vi (từ) giải thích

4. cách báo động
0~9 ALM4=0: Không báo động ALM4=1: Báo động thứ tư là báo động giới hạn thấp hơn
ALM4=2: Báo động thứ tư là báo động giới hạn trên
ALM4=3: Báo động thứ tư là báo động ngoài độ lệch
ALM4=4: Báo động thứ tư là báo động trong độ lệch
ALM4=5: Báo động thứ tư là báo động độ lệch trên
ALM4=6: Báo động thứ tư là báo động độ lệch thấp hơn
ALM4=7: Báo động thứ tư là báo động LBA (1-9999S)
ALM4=8: Báo động thứ tư là đầu ra trạng thái tự động bằng tay
ALM4=9: Báo động thứ tư là đầu ra đảo ngược

Báo động nhấp nháy
0~1 ALG=0 báo động không nhấp nháy
ALG=1 với báo động nhấp nháy

Hệ số lọc
0-19 lần B5-05=giá trị thông số Kd, (cài 2)

số thiết bị
0~250 Tên thiết bị của thiết bị này khi thiết lập liên lạc

Tốc độ truyền thông
0~4 Baud=0: Tốc độ truyền thông là 1200bps; Baud=1: Tốc độ truyền thông 2400bps
Baud=2: Tốc độ truyền thông là 4800bps; Baud=3: Tốc độ truyền thông 9600bps
Baud=4: Tốc độ truyền thông 19200bps

Chức năng in báo động
0~1 Pt-A=0: Không có chức năng in báo động
Pt-A=1: Có chức năng in báo động (khi không có chức năng in, không có tham số này)

Thời gian in khoảng thời gian
1 – 2400 điểm Đặt khoảng thời gian cho việc in theo thời gian (khi không có chức năng in, không có tham số này)

Đơn vị in
0~45 Xem bảng mã chức năng cài đặt đơn vị (khi không có chức năng in, không có tham số này)

Cách PID hoạt động
0~1 Mode=0: Tác dụng tích cực
Mode=1: Phản ứng

Chế độ làm mát sưởi ấm
0~1 H-C=0: Chế độ tiêu chuẩn (điều chỉnh PID đơn)
H-C=1: Đầu ra kép sưởi ấm/làm mát (điều chỉnh PID kép)
(Lưu ý: Khi H-C=1, loại số học không thể chọn điều khiển bit)

Loại đầu ra PID
0~2 Out=0: Rơle, SSR (đầu ra điều khiển rơle trạng thái rắn), kích hoạt SCR-Silicon Over Zero
Out=1: đầu ra điều khiển hiện tại, điện áp
Out=2: đầu ra điều khiển đảo ngược tích cực vị trí van (báo động thứ ba không thể được sử dụng tại thời điểm này)

Loại đầu ra làm mát
(H - C=1 giờ)
0~1 Out2=0: Rơle, SSR (đầu ra điều khiển rơle trạng thái rắn)
SCR-SIC kích hoạt quá 0 (báo động thứ tư không thể được sử dụng tại thời điểm này)
Out2=1: Đầu ra dòng điện tuyến tính (điện áp)
Lưu ý: Khi out=2, tức là đầu ra chính là đầu ra điều khiển đảo ngược tích cực vị trí van, out2 chỉ có thể mô phỏng đầu ra số lượng

Hiển thị đầu ra PID
0~5 disp=0: giá trị mục tiêu điều khiển hiển thị cột SV Giá trị mục tiêu điều khiển hiển thị số SV
disp=1: Điều khiển hiển thị cột SV Giá trị mục tiêu Hiển thị số SV Kết quả hoạt động PID
disp=2: Hiển thị cột SV Giá trị mục tiêu Hiển thị số SV Giá trị phản hồi bit van
disp=3: Hiển thị cột sáng SV PID Kết quả tính toán hiển thị số SV Giá trị mục tiêu điều khiển
disp=4: SV hiển thị kết quả PID
disp=5: SV cột hiển thị PID hoạt động kết quả SV kỹ thuật số hiển thị giá trị phản hồi bit van

Thiết lập nhà máy Tham số Đặt phạm vi (từ) giải thích

Kiểu số học
0~2 PID=0: Trí tuệ nhân tạo số học, thích hợp cho độ trễ lớn, kiểm soát tốc độ chậm hơn
Hệ thống như sưởi ấm lò điện
PID=1: Số học AI, thích hợp cho các hệ thống điều khiển tốc độ phản hồi nhanh như điều chỉnh
Hệ thống điều khiển van để áp suất, lưu lượng và các đại lượng vật lý khác
PID=2: Điều khiển bit

Lựa chọn phương pháp điều khiển
0~2 ctrl=0: Điều khiển PID đầu vào đơn
ctrl=1: Điều khiển vị trí van đầu vào hai chiều
ctrl=2: Điều khiển đầu vào hai chiều bên ngoài

Van vị trí đột quỵ thời gian
0~200 Thời gian đột quỵ vị trí van, thời gian cần thiết từ đóng hoàn toàn đến mở hoàn toàn
(Có tham số này khi Out=2)

Tích cực đảo ngược chế độ điều khiển thủ công
0~1 Sd=0: Liên hệ đầu ra
Sd=1: đầu ra điểm (có tham số này khi Out=2 và ctrl=1)

Sự khác biệt đầu ra điều khiển vị trí van
0.5~10.0% Điều khiển phản hồi vị trí van đảo ngược tích cực: giá trị chênh lệch đầu ra của điều khiển vị trí van;
Tích cực đảo ngược không có điều khiển phản hồi: vị trí van kiểm soát không gian chết, ví dụ như 2% không gian chết,
PID chỉ xuất ra giá trị mới khi đầu ra thay đổi lớn hơn 2%; (Có tham số này khi Out=2)

Tình trạng tay trên/tự động
0~2 PO=0: Trạng thái ban đầu của upload là Manual
PO=1: Trạng thái ban đầu là trạng thái tự động
PO=2: Trạng thái ban đầu của việc bật nguồn là trạng thái trước khi tắt nguồn, tức là trước khi tắt nguồn nếu là tay
Trạng thái động, như vậy sau khi lên điện cũng là trạng thái thủ công; Ngược lại là trạng thái tự động.

Giới hạn đầu ra điều khiển PID thấp hơn
-100~100% B5-05=giá trị thông số Kd, (cài 2)
Khi thiết lập 0~100%, có nghĩa là chế độ làm lạnh sưởi ấm được chọn là chế độ tiêu chuẩn, điều chỉnh PID đơn
Giá trị tối thiểu trong điều chỉnh giới hạn
Khi thiết lập -100~1%, đồng hồ là một hệ thống điều khiển PID kép với hệ thống sưởi/làm lạnh
Chức năng đầu ra kép, khi đầu ra điều khiển chính được sử dụng để sưởi ấm, thì đầu ra phụ trợ được sử dụng để làm lạnh

Giới hạn đầu ra điều khiển PID
-100~100% B5-05=giá trị thông số Kd, (cài 2)
Khi thiết lập -100~1%, đồng hồ trở thành một hệ thống đầu ra một chiều, đầu ra điều khiển chính không
công việc

Zero Migration của Input
Phạm vi đầy đủ B5-05=giá trị thông số Kd, (cài 2)

Tỷ lệ phạm vi đầu vào
0 – 1.999 lần B5-05=giá trị thông số Kd, (cài 2)

Zero Migration của Cold End Compensation
Phạm vi đầy đủ Số lượng di chuyển zero của bù lạnh (khi cặp nhiệt điện đầu vào, có tham số này)
(Xem ghi chú 2)

Tỷ lệ khuếch đại bồi thường cuối lạnh
0 – 1.999 lần Tỷ lệ khuếch đại của bồi thường kết thúc lạnh (khi cặp nhiệt điện đầu vào, có tham số này)
(Xem ghi chú 2)

Di cư Zero để kiểm soát đầu ra
0~1.2 B5-03=giá trị thông số Ki, (cài 3)

Điều khiển tỉ lệ phóng đại của đầu ra
0~1.2 B5-03=giá trị thông số Ki, (cài 3)

Zero Migration của Analog Output 2
0~1.2 B5-05=giá trị thông số Kd, (cài 2)

Thiết lập nhà máy Tham số Đặt phạm vi (từ) giải thích

Quay lại màn hình ban đầu Pn

Độ phóng đại của đầu ra tuyến tính 2
0~1.2 B5-03=giá trị thông số Ki, (cài 3)

Giới hạn dưới của dải đầu ra chuyển phát
Phạm vi đầy đủ Phạm vi giới hạn thấp hơn cho đầu ra chuyển tiếp

Giới hạn phạm vi đầu ra chuyển phát
Phạm vi đầy đủ Giới hạn trên của đầu ra chuyển phát

Báo động nhấp nháy Giới hạn dưới
Phạm vi đầy đủ Phạm vi giới hạn dưới của báo động nhấp nháy (khi giá trị đo thấp hơn giá trị cài đặt, giá trị đo được hiển thị và nhấp nháy,
Hàm ALG=1)

Giới hạn báo động nhấp nháy
Phạm vi đầy đủ Phạm vi giới hạn trên của báo động nhấp nháy (khi giá trị đo cao hơn giá trị cài đặt, giá trị đo được hiển thị và nhấp nháy,
Hàm ALG=1)

PV cột hiển thị giới hạn dưới
Phạm vi đầy đủ Giá trị phạm vi giới hạn thấp hơn được hiển thị bởi cột PV (hữu ích khi đo cột)

PV cột hiển thị giới hạn trên
Phạm vi đầy đủ Giá trị phạm vi giới hạn trên được hiển thị bởi cột PV (hữu ích khi đo cột)

Đo giới hạn dưới của phạm vi
Phạm vi đầy đủ Đặt phạm vi giới hạn thấp hơn để đo tín hiệu đầu vào (xem Lưu ý 4)

Giới hạn phạm vi đo
Phạm vi đầy đủ B5-03=giá trị thông số Ki, (cài 3)

Loại bỏ tín hiệu nhỏ
0.0~100.0 Đặt tín hiệu loại bỏ nhỏ của tín hiệu đầu vào (khi tín hiệu đầu vào nhỏ hơn tỷ lệ phần trăm đã đặt,
Hiển thị là 0, chức năng này chỉ có hiệu lực cho điện áp, tín hiệu hiện tại)

SV Nhập số chỉ mục
0~35 Loại số chỉ mục đầu vào (Bộ điều khiển PID đầu vào một chiều không có các thông số sau)

SV Hiển thị dấu thập phân
0~3 F-dp=0: Không có dấu thập phân
F-dp=1: dấu thập phân ở vị trí mười (hiển thị XXX.X)
F-dp=2: dấu thập phân trong hàng trăm (hiển thị XX.XX)
F-dp=3: dấu thập phân trong hàng nghìn chữ số (hiển thị X.XXX)

Hệ số lọc
0~19 Đặt hệ số lọc dụng cụ để ngăn giá trị hiển thị nhảy

SV Hiển thị Input Zero Migration
Phạm vi đầy đủ Đặt số lượng di chuyển để hiển thị SV cho điểm 0 đầu vào

SV Hiển thị tỷ lệ khuếch đại dải đầu vào
0 – 1.999 lần Đặt tỷ lệ phóng đại của dải đầu vào hiển thị SV

Giới hạn dưới của dải đo SV
Phạm vi đầy đủ Thiết lập dải đo giới hạn thấp hơn cho tín hiệu đầu vào SV (Lưu ý 4)

Giới hạn trên của dải đo SV
Phạm vi đầy đủ B5-05=giá trị thông số Kd, (cài 2)
Lưu ý 1: Định nghĩa PIDL, PIDH: PIDL, PIDH bằng biên độ giới hạn trên và dưới của đầu ra điều khiển bằng đồng hồ
Ví dụ: thiết lập PIDL=10%, sản lượng điều khiển đồng hồ tối thiểu là: 10%. Đặt PIDH=90%, sau đó sản lượng điều khiển đồng hồ tối đa là: 90%,
Lưu ý 2: Công thức tính Pb, Pk, Cb, Ck:
Pk=phạm vi đầy đủ được xác định trước ÷ phạm vi hiển thị × Pk ban đầu; Pb=giới hạn thấp hơn của phạm vi được xác định trước × Pk+Pb ban đầu;
Ví dụ: một DC hiện tại 4-20mA mét, đo phạm vi: -200-100KPa, bây giờ kiểm tra tìm thấy đầu vào 4mA hiển thị -202, đầu vào 20mA hiển thị 1008. (Thiết lập đồng hồ đo: Pb=0, Pk=1)
Theo công thức: Pk=phạm vi đầy đủ được xác định trước ÷ Hiển thị phạm vi đầy đủ × Pk ban đầu
Pk = [1000-(-200)] ÷ [1008-(-202)] ×1 = 1200÷1210×1≈0,992
Pb=Giới hạn dưới của phạm vi được xác định trước - Giới hạn dưới của phạm vi hiển thị × Pk+Pb gốc
Pb = -200-(-202 × 0,992) + 0 = -200-(-200,384) = 0,384
Cài đặt: Pb=0.384; Pk=0.992
Lưu ý 3: Di chuyển đầu ra Oub, OuK, Ctb, Ctk, được thiết lập như sau:
Việc chuyển giao và kiểm soát đầu ra của đồng hồ được kiểm tra bằng 0~20mA hoặc 0~5V, nếu bạn muốn thay đổi phạm vi đầu ra hoặc điều chỉnh độ lệch đầu ra, có thể đạt được bằng cách sử dụng công thức sau.

Trong công thức, khi đầu ra là tín hiệu hiện tại, phạm vi đầy đủ=20, khi đầu ra là tín hiệu điện áp, phạm vi đầy đủ=5.
Ví dụ 1: Chuyển đổi hiện tại 0~20mA đầu ra, bây giờ muốn thay đổi để 4~20mA đầu ra. Khi đo, giá trị zero đầu ra là 0mA, đầu ra là 20mA khi nhập toàn bộ phạm vi, Oub=0 hiện tại và OuK=1 hiện tại.

Vì vậy, bằng cách đặt Oub thành 0,2, OuK không thay đổi, đầu ra từ 0 đến 20mA được thay đổi thành 4 đến 20mA.
Lưu ý 4: Phạm vi: PL, PH, F-L, F-H được thiết lập như sau:
Ví dụ: một dụng cụ đầu vào dòng điện DC, phạm vi ban đầu là 0-500Pa, để thay đổi phạm vi thành: -100.0~500.0Pa
Cài đặt: DP=1 (dấu thập phân ở vị trí mười), PL=-100.0,PH=500.0。 Nhấn phím xác nhận, khoảng cách thay đổi xong.
Lưu ý 5: Loại van bên trong của chương trình được cố định theo công tắc giới hạn băng, nếu kết quả hoạt động PID vẫn không thay đổi 0% hoặc 100%, thì số lượng công tắc đảo ngược hoặc tích cực
Đầu ra Sau khi thực hiện xong một chuyến đi, khối lượng chuyển đổi sẽ duy trì đầu ra, tại thời điểm này đèn chỉ báo tương ứng đã tắt; Điều khiển van đảo ngược tích cực không có phản hồi, đồng hồ đo đang mở
Khi máy vận hành sẽ tiến hành một lần công tác định vị van, lượng công tắc đảo ngược thực hiện một lần động tác đóng cửa toàn bộ.
CHÚ THÍCH 6: Khi tín hiệu bị ngắt, kết quả PID sẽ trở thành tối thiểu, và không thể thực hiện thao tác tự chỉnh tại thời điểm này.

★ Bảng loại tín hiệu đầu vào:

Số chỉ mục PN Loại tín hiệu Phạm vi đo Số chỉ mục PN Loại tín hiệu Phạm vi đo
0 Cặp nhiệt điện B 400~1800℃ 18 0~350Ω Điện trở truyền xa -1999~9999
1 Cặp nhiệt điện S 0~1600℃ 19 30~350 Ω Điện trở truyền xa -1999~9999
2 Cặp nhiệt điện K 0~1300℃ 20 0 đến 20mV -1999~9999
3 Cặp nhiệt điện E 0~1000℃ 21 0 đến 40mV -1999~9999
4 Cặp nhiệt điện T -200.0~400.0℃ 22 0 đến 100mV -1999~9999
5 Cặp nhiệt điện J 0~1200℃ 23 - 20 ~ 20mV -1999~9999
6 Cặp nhiệt điện R 0~1600℃ 24 - 100-100mV -1999~9999
7 Cặp nhiệt điện N 0~1300℃ 25 0 đến 20mA -1999~9999
8 Số F2 700~2000℃ 26 0 đến 10mA -1999~9999
9 Cặp nhiệt điện Wre3-25 0~2300℃ 27 4 đến 20mA -1999~9999
10 Cặp nhiệt điện Wre5-26 0~2300℃ 28 0 đến 5V -1999~9999
11 Nhiệt kháng Cu50 -50.0~150.0℃ 29 1 đến 5V -1999~9999
12 Nhiệt kháng Cu53 -50.0~150.0℃ 30 - 5 ~ 5V -1999~9999
13 Nhiệt kháng Cu100 -50.0~150.0℃ 31 0~10V (không thể chuyển đổi) -1999~9999
14 Kháng nhiệt Pt100 -200.0~650.0℃ 32 0~10mA mở -1999~9999
15 Điện trở nhiệt BA1 -200.0~600.0℃ 33 Mở 4~20mA -1999~9999
16 Điện trở nhiệt BA2 -200.0~600.0℃ 34 0~5V mở -1999~9999
17 0~400Ω kháng tuyến tính -1999~9999 35 1~5V mở -1999~9999

★ Bảng mã chức năng thiết lập đơn vị:

Mã số 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
đơn vị Kgf Bố Kpa Mpa mm Hg mH2O quán bar % HZ m T
Mã số 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
đơn vị L Kg J MJ GJ Nm³ m / giờ t / giờ L / giờ m³ / giờ kg / giờ
Mã số 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35
đơn vị J / giờ MJ / giờ GJ / giờ Nm³ / giờ m / m Từ / m Lm / m m³ / m Kg / m J / m MJ / m GJ / m
Mã số 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45
đơn vị Nm³ / m m / giây t / s L / s m³ / giây kg / giây J / s MJ / giây GJ / giây Nm³ / giây



Đầu vào hai chiều (điều khiển vị trí van) PID Thermostat/Regulator Sơ đồ dây
Thông số kỹ thuật Kích thước là A, B, C, D, E, K, L, M Loại dây Sơ đồ
Lưu ý: Hướng của thiết bị đầu cuối kết nối nắp sau của thiết bị đo ngang không giống nhau, xem sơ đồ 1


Thông số kỹ thuật Kích thước là F Loại dây Sơ đồ
Lưu ý: Điện áp, đầu vào hiện tại với mã phác thảo F phải được chuyển đổi bằng vòng ngắn mạch
J1, J2 chuyển vị trí cho tín hiệu đầu vào đầu tiên
J3, J4 là đường thứ hai (đưa ra bên ngoài hoặc phản hồi vị trí van)
Tín hiệu đầu vào Chuyển đổi vị trí

VII. Cài đặt điều chỉnh
7.1 Cài đặt báo động
1. Đầu ra báo động (AL1, AL2, AH1, AH2)
★ Về chênh lệch trở lại:
Thiết bị này sử dụng cảnh báo đầu ra kém mang lại để ngăn chặn chuyển động thường xuyên của rơle đầu ra khi nó dao động lên hoặc xuống điểm tới hạn của đầu ra báo động.
Trạng thái đầu ra cụ thể như sau:
★ Khi giá trị đo được tăng từ thấp: ★ Khi giá trị đo được giảm từ cao xuống:

★ Đầu ra báo động giới hạn trên bit: ★ Đầu ra báo động giới hạn dưới bit:

Độ lệch đầu ra báo động bên trong Độ lệch đầu ra báo động bên ngoài
7.2 Phương pháp chuyển đổi tự động/thủ công không nhiễu loạn
Trong trạng thái đầu ra điều khiển tự động của đồng hồ đo, nhấn phím và phím cùng một lúc, đồng hồ đo sẽ tự động theo dõi lượng đầu ra, đèn báo A/M (màu đỏ) sáng, tức là chuyển đổi tự động/thủ công không nhiễu loạn đã hoàn thành, tại thời điểm này có thể nhấn hoặc phím để thay đổi tỷ lệ phần trăm lượng đầu ra của đồng hồ đo (phạm vi: 0~100%).
Ở trạng thái thủ công, đồng hồ PV hiển thị: giá trị đo thời gian thực; Hiển thị SV: Tỷ lệ phần trăm khối lượng đầu ra của đồng hồ.
7.3 Thông số PID hệ thống và trạng thái tự động tự chỉnh
Bộ điều chỉnh có thuật toán điều khiển PID tiên tiến, trong tiền đề của việc thiết kế và lắp đặt hệ thống điều khiển chính xác, ưu và khuyết điểm của chất lượng điều khiển thường phụ thuộc vào sự lựa chọn của ba tham số P, I và D. Bộ điều chỉnh có giá trị mặc định của nhà máy cho các tham số P, I và D, nhưng đối với hầu hết các đối tượng bị buộc tội tuyệt đối, các tham số mặc định không đạt được hiệu quả điều khiển lý tưởng, lúc này bạn có thể bắt đầu chức năng tự chỉnh. Bằng cách tự điều chỉnh, bộ điều chỉnh có thể tự động tìm kiếm các thông số tối ưu để đạt được hiệu quả điều khiển tốt theo đặc điểm của đối tượng bị cáo buộc: không quá điều chỉnh, không dao động, độ chính xác cao, phản ứng nhanh.
Chế độ tự điều chỉnh: Bộ điều chỉnh có chức năng tự điều chỉnh thông số PID, khi sản phẩm được sử dụng lần đầu tiên, cần khởi động chức năng tự điều chỉnh để xác định các thông số điều khiển P, I, D phù hợp nhất với điều khiển hệ thống. Sau khi thiết lập mật khẩu LOC là 0 hoặc 132, hãy nhập menu cấp 1, tiếp tục tìm tham số Aut và thay đổi Aut từ 0 thành 1. Đèn A/M nhấp nháy nhanh sau khi chỉnh sửa được bật như trong hình 1 cho thấy đồng hồ đã đi vào trạng thái tự chỉnh sửa. Bộ điều chỉnh sử dụng phương pháp tích hợp hai chữ số ON-OFF, đầu ra 0% hoặc 100% làm cho hệ thống tạo thành dao động, sau đó tính toán các tham số PID theo đường cong phản ứng của hệ thống. Hằng số thời gian đối tượng càng lớn, thời gian tự chỉnh càng dài, có thể từ vài giây đến vài giờ. Nếu bạn muốn tự hoàn thành trước thời hạn, bạn có thể đặt Aut thành 0 dừng tự hoàn thành. Sau khi chỉnh sửa được dừng lại hoặc kết thúc, đèn A/M từ nhấp nháy biến thành tắt, đi vào trạng thái điều khiển tự động. Tự chỉnh sửa có thể được thực hiện bất cứ lúc nào, nhưng thường chỉ một lần trong giai đoạn gỡ lỗi ban đầu của thiết bị, nhưng khi các đặc tính của đối tượng thay đổi, tự chỉnh sửa nên được thực hiện lại.

Hình 1
Bộ điều chỉnh sử dụng số học trí tuệ nhân tạo thực sự, không cần con người điều chỉnh các thông số, độ chính xác điều khiển nhiệt độ cơ bản đạt ± 0,1 ℃, không điều chỉnh quá mức, không điều chỉnh quá mức, đạt trình độ tiên tiến quốc tế!

Điều kiện làm việc:
A、 Đối tượng điều khiển: Lò nhiệt độ cao tích hợp (Model: SXC-1.5)
B、 Lò chứa đầy vật liệu sưởi ấm
C、 Kiểm soát giá trị mục tiêu: 200,0 ℃

Tình hình làm việc:
A、 Số học AI thực sự, không cần con người chỉnh các tham số
B、 Tối đa vượt 0,7 ℃
C、 Thời gian đến ổn định 25 phút
D、 Độ chính xác điều khiển ổn định cơ bản đạt ± 0,1 ℃
Sơ đồ II
các đường cong làm việc: Xem hình 2

7.4 Phương pháp điều chỉnh tham số của con người
Độ chính xác của máy điều chỉnh này tương đối cao, có thể đáp ứng đa số yêu cầu đối tượng. Nhưng khi các đối tượng phức tạp hơn, chẳng hạn như phi tuyến tính, thời gian thay đổi, độ trễ lớn, v.v., có thể cần nhiều lần chỉnh hoặc điều chỉnh thủ công để đạt được hiệu quả điều khiển tốt hơn. Khi điều chỉnh bằng tay, quan sát đường cong đo, nếu hệ thống dao động trong một thời gian dài có thể tăng P hoặc giảm D để loại bỏ dao động; Nếu hệ thống không đạt được mục tiêu trong một thời gian dài có thể giảm I để tăng tốc độ phản hồi; Nếu hệ thống quá điều chỉnh có thể tăng I hoặc tăng D để giảm quá điều chỉnh. Khi gỡ lỗi có thể thực hiện phương pháp thử nghiệm từng bước, một trong các thông số P, I, D được tăng hoặc giảm, nếu hiệu ứng điều khiển trở nên tốt hơn thì tiếp tục thay đổi các thông số theo cùng một hướng, ngược lại, điều chỉnh ngược lại cho đến khi hiệu ứng điều khiển đáp ứng yêu cầu. 7.5 Hệ số ức chế quá điều chỉnh SF
Điều khiển đầu ra tương ứng với hệ số ức chế quá điều chỉnh SF của các tham số PID, điều chỉnh SF có thể làm cho quá trình chuyển đổi của các tham số bị cáo buộc không bị quá điều chỉnh (hoặc dưới điều chỉnh). Nguyên lý là vào điều chỉnh tỷ lệ trước, lùi lại điều chỉnh điểm tích lũy (vượt qua bão hòa điểm tích lũy). Ảnh hưởng của SF đối với quá trình chuyển đổi Xem hình 3, về mặt lý thuyết, để đạt được giá trị thiết lập mới, tốc độ điều chỉnh quá nhanh, dễ dàng tạo ra dao động, và hiệu ứng của biểu đồ trung gian là lý tưởng hơn. Theo thời gian quá trình và số lượng quá điều chỉnh cho phép, hệ số ức chế quá điều chỉnh SF (0,00~1,00) được lựa chọn cụ thể trên trang web, SF=0,00 là PID thông thường, SF=1,00 ức chế quá điều chỉnh mạnh và tốc độ chậm. Người dùng ban đầu đề xuất giá trị xuất xưởng (SF=1,00).
Hình 3: Có quá điều chỉnh, dao động mà không quá điều chỉnh, không rung động mà không quá điều chỉnh, thời gian chuyển tiếp dài
7.6 Lựa chọn kiểu số học (PID)
Bộ điều chỉnh này sử dụng số học trí tuệ nhân tạo: khi độ trễ của hệ thống điều khiển lớn, tốc độ điều khiển tương đối chậm, chẳng hạn như sưởi ấm lò điện, tại thời điểm này PID=0;
Khi tốc độ phản ứng điều khiển của hệ thống điều khiển là nhanh chóng, chẳng hạn như van điều chỉnh kiểm soát áp suất, lưu lượng và các đại lượng vật lý khác, tại thời điểm này PID=1.
7.7 Nguyên tắc làm việc của đầu ra điều khiển
1. Trạng thái làm việc tự chỉnh PID mờ
(1) Trạng thái điều khiển tự động:
Đồng hồ tự động ở trạng thái theo dõi sau khi bật nguồn, đồng hồ lấy mẫu tín hiệu đầu vào PV và hiển thị đầu vào PV trên cửa sổ hiển thị PV, giá trị mục tiêu điều khiển (hoặc phần trăm khối lượng đầu ra) được hiển thị trên cửa sổ hiển thị SV.
(2) Trạng thái hoạt động thủ công:
Khi điều khiển hoạt động thủ công là cần thiết, ở trạng thái giá trị đầu vào hiển thị PV, nhấn phím và phím cùng một lúc, đồng hồ đo sẽ theo khối lượng đầu ra hiện tại, tự động chuyển sang trạng thái khối lượng đầu ra điều khiển thủ công, đồng hồ tự động/hướng dẫn sử dụng (A/M) chỉ báo sáng, chuyển đổi tự động/hướng dẫn sử dụng không bị xáo trộn có thể đạt được. Tại thời điểm này, SV hiển thị khối lượng đầu ra (0~100%), kích thước giá trị đầu ra có thể được điều chỉnh bằng cách nhấn phím (tăng khối lượng đầu ra) hoặc phím (giảm khối lượng đầu ra). Nhấn phím và phím cùng một lúc, đồng hồ tức là trở về trạng thái khối lượng đầu ra điều khiển tự động, tại thời điểm này đồng hồ sẽ theo khối lượng đầu ra hiện tại, theo thời gian tích hợp trong các thông số thiết lập của bộ điều khiển, theo phương pháp tiếp cận điều khiển, tự động theo sự thay đổi PV, quay trở lại trạng thái điều khiển tự động.
2. Trạng thái kiểm soát vị trí van:
Thiết bị có thể chấp nhận tín hiệu đầu vào tương tự hai kênh, gửi đến đầu nối PVin và SVin của thiết bị, tín hiệu đầu vào PVin hiển thị các phép đo, được hiển thị bởi màn hình PV; Tín hiệu đầu vào SVin hiển thị giá trị phản hồi bit van, được hiển thị bởi màn hình SV. Theo yêu cầu cụ thể của người dùng, đồng hồ có thể xuất ra lượng tương tự (chẳng hạn như 0~10mA, 4~20mA, 0~5V, 1~5V, v.v.) hoặc tín hiệu điều khiển khác (chẳng hạn như đảo ngược tích cực của điều khiển vị trí van, v.v.).
(1) Trạng thái hoạt động tự động:
Khi đầu ra được điều khiển tự động, đồng hồ sẽ theo thuật toán điều khiển PID mờ, khi tỷ lệ phần trăm đầu ra điều khiển nhỏ hơn giá trị phản hồi vị trí van SV, đầu ra của đồng hồ sẽ đảo ngược cho đến khi lượng đầu ra điều khiển=giá trị phản hồi vị trí van SV. Khi tỷ lệ phần trăm khối lượng đầu ra điều khiển lớn hơn giá trị phản hồi vị trí SV, đầu ra của thiết bị sẽ quay tích cực cho đến khi khối lượng đầu ra điều khiển=giá trị phản hồi vị trí SV.
★ Kích thước của khối lượng đầu ra điều khiển hiện tại có thể được chuyển đổi sang trạng thái thủ công để xem.
(2) Trạng thái hoạt động thủ công
Trong trạng thái theo dõi tự động của đồng hồ đo, nhấn phím và phím cùng một lúc, đồng hồ đo sẽ theo khối lượng đầu ra hiện tại, chuyển sang trạng thái khối lượng đầu ra điều khiển bằng tay, đèn chỉ báo tự động/thủ công (A/M) của đồng hồ sáng, chuyển đổi tự động/thủ công không bị xáo trộn có thể đạt được. SV hiển thị giá trị đầu ra phần trăm (0~100%), tại thời điểm này:
1) Nhấn phím, đồng hồ có nghĩa là tăng khối lượng đầu ra (đầu ra tích cực quay), cho đến khi khối lượng đầu ra điều khiển của đồng hồ=giá trị phản hồi vị trí van, nhả phím để dừng đầu ra.
2) Nhấn phím, đồng hồ có nghĩa là giảm khối lượng đầu ra (đảo ngược đầu ra), cho đến khi khối lượng đầu ra điều khiển của đồng hồ=giá trị phản hồi vị trí van, nhả phím để dừng đầu ra.
3) Nhấn phím và phím cùng một lúc, đồng hồ sẽ trở lại trạng thái khối lượng đầu ra điều khiển tự động, tại thời điểm này đồng hồ sẽ điều khiển kích thước mở van theo giá trị đo thời gian thực.
3. Trạng thái kiểm soát bên ngoài:
Thiết bị có thể chấp nhận tín hiệu đầu vào tương tự hai kênh, gửi đến đầu nối PVin và SVin của thiết bị, tín hiệu đầu vào PVin hiển thị các phép đo, được hiển thị bởi màn hình PV; Tín hiệu đầu vào SVin hiển thị giá trị đã cho bên ngoài, được hiển thị bởi màn hình SV. Giá trị mục tiêu điều khiển của đồng hồ được đưa ra bởi tín hiệu đầu vào SVin, theo yêu cầu cụ thể của người dùng, đồng hồ có thể xuất ra lượng mô phỏng (chẳng hạn như 0~10mA, 4~20mA, 0~5V, 1~5V, v.v.).
(1) Trạng thái điều khiển tự động (đầu ra khối lượng tương tự)
Ở trạng thái điều khiển tự động sau khi bật nguồn tự động. Thiết bị lấy mẫu tín hiệu đầu vào PVin, đầu ra của số lượng tương tự được điều khiển theo thuật toán điều khiển PID và các phép đo được hiển thị trên màn hình PV, đầu ra hoặc mục tiêu điều khiển được hiển thị trên màn hình SV.
(2) Trạng thái hoạt động thủ công:
Khi điều khiển hoạt động thủ công là cần thiết, trong trạng thái giá trị đo hiển thị PV, nhấn phím và phím cùng một lúc, đồng hồ đo sẽ theo khối lượng đầu ra hiện tại, tự động chuyển sang trạng thái khối lượng đầu ra điều khiển thủ công, đèn báo tự động/thủ công (A/M) của đồng hồ sáng, có thể nhận ra chuyển đổi tự động/thủ công không gây nhiễu.
Tại thời điểm này, SV hiển thị khối lượng đầu ra (0~100%), kích thước giá trị đầu ra có thể được điều chỉnh bằng cách nhấn phím (tăng khối lượng đầu ra) hoặc phím (giảm khối lượng đầu ra). Nhấn phím và phím cùng một lúc, đồng hồ sẽ trở lại trạng thái điều khiển tự động.
7.7 Chức năng in
1, In bằng tay
Trong trạng thái hiển thị các phép đo của đồng hồ đo, nhấn phím, tức là in ra các phép đo thời gian thực hiện tại.
2, In thời gian
Khi xác định thời gian bằng khoảng thời gian, đồng hồ sẽ điều khiển máy in để in theo thời gian và sẽ in hiện tại khi in theo thời gian.
Đo thời gian thực. Định dạng in là:
-------------------------
Thời gian in
2009-04-14 ------------------------------------------- Ngày tháng
21:06:15 ------------------------------------------- Thời gian
PV=-250 ℃ -------------------------------- Đo kênh đầu tiên
SV=500 ----------------------------- Kiểm soát giá trị mục tiêu
Out=0,0% ------------------------ Giá trị đầu ra phần trăm
Alm: ○● --------------------------------------- Trạng thái báo động
-------------------------


8. Thông tin liên lạc
Đồng hồ này có chức năng giao tiếp, có thể thực hiện các chức năng như thu thập dữ liệu, cài đặt tham số, giám sát từ xa trên máy chủ.
Chỉ số kỹ thuật: Phương thức giao tiếp: Giao tiếp nối tiếp RS485, RS232;
Tốc độ truyền: 1200~9600 bps;
Định dạng dữ liệu: Một bit bắt đầu, tám bit dữ liệu, một bit dừng.
REFERENCES [Tên bảng tham chiếu] (