Robot di động gắn camera độ sâu

Có thể đàm phánCập nhật vào05/21

Mô hình

Thiên nhiên của nhà sản xuất: Nhà sản xuất

Danh mục sản phẩm

Nơi xuất xứ

Tư vấn trực tuyến

Tổng quan

Máy ảnh độ sâu dock robot di động bù đắp cho sự thiếu hụt của một phương thức duy nhất bằng cách hợp nhất màu sắc của hình ảnh RGB với thông tin kết cấu và dữ liệu độ sâu (ToF) để tăng độ chính xác và độ bền của việc phát hiện đối tượng: trong các cảnh có ánh sáng yếu, nền phức tạp hoặc độ tương phản màu thấp, dữ liệu độ sâu cung cấp thông tin hình học quan trọng cho phép hệ thống xác định và định vị chính xác đối tượng.

Chi tiết sản phẩm

Robot di động Docking Depth Camera Multimodal Perception và Semantic Recognition

RGB-D căn chỉnh không gian-thời gian, bù đắp cho sự thiếu hụt của một phương thức duy nhất, nâng cao sự mạnh mẽ của nhận dạng đối tượng

Hình ảnh thời gian thực hiệu suất cao

Hỗ trợ thu thập dữ liệu tốc độ cao 15~25fps, đảm bảo đo lường chính xác trong môi trường động

Hỗ trợ chế độ phơi sáng HDR động cao

Điều chỉnh phơi sáng cho các đối tượng phản xạ khác nhau, đảm bảo hiệu ứng hình ảnh đối tượng phản xạ cao và thấp

Hiệu suất chống ánh sáng

Hỗ trợ làm việc ở cường độ ánh sáng 100kLux ngoài trời

- Hình ảnh thời gian thực hiệu suất cao

Bộ sưu tập hỗ trợ thu thập dữ liệu tốc độ cao 15-25 khung hình/giây, đảm bảo các phép đo chính xác trong môi trường động như phát hiện gói trên băng tải và thao tác lấy cánh tay robot.

- Thích nghi với môi trường ánh sáng phức tạp

Được trang bị chức năng HDR (High Dynamic Range), nó có thể chụp các vật thể phản xạ cao và thấp cùng một lúc và hoạt động ổn định trong điều kiện ánh sáng mạnh hoặc ngoài trời.

- Hỗ trợ đa nền tảng và phát triển linh hoạt

Hỗ trợ C/C++, ROS, ngôn ngữ lập trình Python, tương thích với Linux, Windows và nền tảng ARM Linux, cung cấp cho các nhà phát triển nhiều công cụ và API cho các ứng dụng như robot tự trị, xử lý vật liệu AGV và giám sát kho.

移动机器人对接深度相机

Robot di động gắn camera độ sâuThông số kỹ thuật:

model	M4Mega	M4Sản phẩm Mega Lite	M4chuyên nghiệp	M4chuyên nghiệp Wfov
Sức mạnh tính toán tích hợp	1.0 ĐầuRKnền tảng	1.0 Đầu, RKnền tảng	6.0 Đầu,RKnền tảng	6.0 Đầu,RKnền tảng
Độ phân giải và Frame Rate	640x480 @ Tối đa 25fps	640x480 @ Tối đa 15fps	640x480 @ Tối đa 15fps	640x480 @ Tối đa 15fps
Góc nhìn sâu(H x V)	81độ X61°	81 ° X 61 °	81 ° X 61 °	108độ X82°
Bộ RGBĐộ phân giải và Frame Rate	Hình ảnh 1280×960px@Max.25fps	Không có RGB	1920x1080 @ Tối đa. 15fps	1920x1080 @ Tối đa 15fps
Bộ RGBChế độ phơi sáng	Shutter toàn cầu	Không có RGB	Máy trập lăn	Máy trập lăn
Khoảng cách	0,2-5 mét	0.3-5 mét	0.3-5 mét	0,3-3m
Độ chính xác	± 3mm + 0,25% * chiều sâu	± 4mm + 0,25% * chiều sâu	±4 mm + 0,25% chiều sâu	±4 mm + 0,25% chiều sâu
Truyền dữ liệu	Gigabit Ethernet / CAN/ IO	Gigabit Ethernet / CAN	Gigabit Ethernet / RS485	Gigabit EthernetSản phẩm RS485
Nhiệt độ hoạt động	-20 ° C-60 ° C	-20 ° C-60 ° C	-20 ° C-60 ° C	-20 ° C đến 60 ° C
Chống ánh sáng môi trường	100kLux	100kLux	100kLux	100kLux

Sản phẩm tương tự Khuyến nghị