Bộ điều khiển nhiệt độ thông minh pid | Giá nhà máy | Lựa chọn thông số kỹ thuật

Giá nhà sản xuất: Giá 39,00 55,00 1254,00 Từ số lượng lớn 1 bộ 1 bộ Thông số kỹ thuật Chọn loại: Chế biến tùy chỉnh là thương hiệu HY/Huayun Model KZ810 Loại điều khiển nhiệt độ Chế độ điều khiển nhiệt độ thông minh Điều chỉnh đối tượng đo cặp nhiệt điện, nhiệt điện trở Phạm vi nhiệt độ 0-400 (℃) Lỗi đo nhiệt độ 0,5 (℃) Kích thước lỗ mở 45 * 45, cũng 68 * 68 vv (mm) Loại lắp đặt Tín hiệu đầu ra nhúng nhiều tùy chọn, đầu ra rơle (mA) Điện áp làm việc 220 (V) Kích thước tổng thể 48 * 48 (mm) Trọng lượng khoảng 230 (Kg)

1. Các bước gỡ lỗi PID

Không có thuật toán điều khiển nào hiệu quả và thuận tiện hơn quy luật điều chỉnh PID. Bây giờ một số bộ điều chỉnh thời trang cơ bản bắt nguồn từ PID. Thậm chí có thể nói như thế này: Bộ điều chỉnh PID là mẹ của các thuật toán điều khiển khác.

Tại sao PID được sử dụng rộng rãi và lâu dài?

Bởi vì PID giải quyết các vấn đề cơ bản mà lý thuyết điều khiển tự động phải giải quyết, cả sự ổn định, nhanh chóng và chính xác của hệ thống. Điều chỉnh các thông số của PID, có thể thực sự ổn định hệ thống hiện nay dưới tiền đề, tính đến khả năng tải và khả năng chống nhiễu của hệ thống, đồng thời, giới thiệu các hạng tích hợp trong bộ điều chỉnh PID, hệ thống đã tăng một điểm tích lũy bằng không, làm cho nó trở thành một hệ thống bậc nhất trở lên, do đó, lỗi trạng thái ổn định của phản ứng bước hệ thống là bằng không.

Vì hệ thống điều khiển tự động có rất nhiều đối tượng bị cáo buộc, các thông số của PID cũng phải thay đổi để đáp ứng các yêu cầu về hiệu suất của hệ thống. Điều này gây rắc rối cho người dùng, đặc biệt là người mới bắt đầu. Sau đây xin giới thiệu vắn tắt các bước chung để gỡ lỗi tham số PID:

1. Phản hồi tiêu cực

Lý thuyết điều khiển tự động còn được gọi là lý thuyết điều khiển phản hồi tiêu cực. Kiểm tra hệ thống dây điện đầu tiên và xác định rằng phản hồi của hệ thống là tiêu cực. Ví dụ, hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ, tín hiệu đầu vào là tích cực, yêu cầu động cơ quay tích cực, tín hiệu phản hồi cũng là tích cực (khi thuật toán PID, lỗi=đầu vào - phản hồi), đồng thời tốc độ động cơ càng cao, tín hiệu phản hồi càng lớn. Các hệ thống khác cũng tương tự như vậy.

2. Nguyên tắc chung của gỡ lỗi PID

a. Tăng tỷ lệ tăng P khi đầu ra không dao động.

b. Giảm hằng số thời gian tích phân Ti khi đầu ra không dao động.

c. Khi đầu ra không dao động, tăng hằng số thời gian vi phân Td.

3. Các bước chung

a. Xác định tỷ lệ tăng P

Khi xác định mức tăng tỷ lệ P, trước tiên loại bỏ các thuật ngữ tích phân và vi phân của PID, thường là để Ti=0, Td=0 (xem cụ thể mô tả thiết lập tham số của PID), để PID được điều chỉnh tỷ lệ thuần túy. Đầu vào được thiết lập để hệ thống cho phép *** 60%~70% giá trị lớn, từ 0 dần dần tăng tỷ lệ P, cho đến khi hệ thống xuất hiện dao động; Ngược lại, từ mức tăng tỷ lệ P tại thời điểm này giảm dần cho đến khi dao động hệ thống biến mất, ghi lại mức tăng tỷ lệ P tại thời điểm này, đặt mức tăng tỷ lệ P của PID là 60%~70% giá trị hiện tại. Tỷ lệ tăng P điều chỉnh thử hoàn thành.

B5-03=giá trị thông số Ki, (cài 3)

Khi độ tăng tỷ lệ P được xác định, giá trị ban đầu của hằng số thời gian tích hợp lớn Ti được thiết lập, sau đó giảm dần Ti cho đến khi hệ thống dao động, sau đó, ngược lại, tăng dần Ti cho đến khi hệ thống dao động biến mất. Ghi lại Ti tại thời điểm này và đặt hằng số thời gian tích hợp của PID Ti là 150%~180% giá trị hiện tại. Tích hợp thời gian hằng số Ti gỡ lỗi hoàn thành.

B5-03=giá trị thông số Ki, (cài 3)

Thời gian tích lũy hằng số TD thông thường không cần thiết lập, là 0 là được. Để thiết lập, giống như cách xác định P và Ti, mất 30% khi không dao động.

d. Hệ thống không tải, với điều chỉnh tải, sau đó tinh chỉnh các thông số PID cho đến khi đáp ứng yêu cầu.