Chào mừng khách hàng!

Thành viên

Trợ giúp

Công ty TNHH Thiết bị thông minh Quảng Đông Zhongcong
Nhà sản xuất tùy chỉnh

Sản phẩm chính:

Zyzhan>Sản phẩm

Công ty TNHH Thiết bị thông minh Quảng Đông Zhongcong

  • Thông tin E-mail

  • Điện thoại

    13790157196

  • Địa chỉ

    Số 688, thành phố công nghiệp Fumin, thị trấn Dalang, Đông Quan, Quảng Đông

Liên hệ bây giờ

Robot công nghiệp sáu khớp

Có thể đàm phánCập nhật vào02/26
Mô hình
Thiên nhiên của nhà sản xuất
Nhà sản xuất
Danh mục sản phẩm
Nơi xuất xứ
Tổng quan
Thiết kế nhỏ gọn của robot công nghiệp sáu khớp, không sợ không gian chật hẹp HA610 series robot là một loại robot nhỏ gọn với thiết kế mới, việc sử dụng thiết kế cáp tích hợp đầy đủ làm cho việc triển khai thuận tiện hơn và gọn gàng hơn, đồng thời cũng giảm nhiễu với các thiết bị ngoại vi có thể. Chức năng kích hoạt đường dẫn có thể kích hoạt một chương trình được chỉ định bằng cách đặt một điểm kích hoạt trên đường dẫn hoặc mặt phẳng. Giám sát khu vực linh hoạt và giám sát va chạm có thể thiết lập khu vực làm việc hoặc khu vực phôi của robot, khu vực có thể được sửa đổi hoặc chọn có kích hoạt hay không, dừng chuyển động của robot trước khi va chạm, phát hiện va chạm trên toàn bộ đường đi của robot. Điều khiển trục bổ sung thống nhất các thiết bị ngoại vi trong môi trường hệ thống điều khiển HC, có thể thu nhỏ thiết bị, cải thiện khả năng vận hành dễ dàng, có thể đạt được sự đồng bộ cao giữa trục bổ sung và robot. Quỹ đạo trôi chảy hoàn hảo tối ưu hóa quá trình vận động linh hoạt, độ chính xác vận động cao hơn, chu kỳ vận động ngắn hơn. Yêu cầu trực tuyến
Chi tiết sản phẩm

HA6A10 垂直多关节机器人

Thân máy nhỏ gọn Cáp được xây dựng trong Thiết kế độc đáo
Thiết kế nhỏ gọn ở cường độ đảm bảo Cáp tích hợp đầy đủ Hình dạng khuôn mặt cao, độ cứng siêu cao
± 0,06 mm 12 kg 0,8 giây
Lặp lại độ chính xác định vị Tải tối đa có thể đạt được Thời gian chu kỳ tiêu chuẩn nhanh nhất
Số mô hình: HA6A0912, HA6A0910, HA6A1208, HA6A1206

thông tin cơ bản H6A0912 Sản phẩm HA6A0910 H6A1208 Sản phẩm HA6A1206
Chất lượng tải tối đa 12 kg 10 kg 8 kg 6 kg
Chiều dài cánh tay 365mm + 405mm = 770mm 520mm + 590mm = 1110mm
Bán kính làm việc tối đa(Công cụ/Điểm P) 947mm / 861mm 1282mm / 1196mm
Lặp lại độ chính xác định vị ± 0,06 mm ± 0,08 mm
Thiên vị cánh tay (xoay/cổ tay trước) J1: 75mm / J3: 115mm

Phạm vi hành động
J1 Phạm vi hành động tối đa (spin) ± 2,97rad [± 170 °]
J2 Phạm vi hành động tối đa (trước và sau) + 2,36rad ~ -1,74rad [+ 135 ° ~ 100 °]
B5-03=giá trị thông số Ki, (cài 3) + 2,88rad ~ -1,92rad [+ 165 ° ~ 110 °]
J4 Phạm vi hành động tối đa (Quay 2) ± 3.31rad [± 190 °]
J5 Phạm vi hành động tối đa (Uốn cong) ± 2,09 rad [± 120 °]
J6 Phạm vi hành động tối đa (quay 1) ± 6.28rad [± 360 °]

Tốc độ hành động H6A0912 Sản phẩm HA6A0910 H6A1208 Sản phẩm HA6A1206
J1 Tốc độ hành động tối đa(Quay lại) 3.06rad / giây [175 ° / giây] 4.42rad / giây [253 ° / giây] 3.06rad / giây [175 ° / giây] 4.42rad / giây [253 ° / giây]
J2 Tốc độ hành động tối đa(trước sau) 2.81rad / giây [161° / giây] 4.12rad / giây [236 ° / giây] 2.81rad / giây [161° / giây] 4.12rad / giây [236 ° / giây]
J3 Tốc độ hành động tối đa(Lên và xuống) 3.18rad / giây [182° / giây] 4.56rad/giây [261°/giây] 3.18rad / giây [182° / giây] 4.56rad/giây [261°/giây]
J4 Tốc độ hành động tối đa(Quay lại 2) 4.40rad / giây [252 ° / giây] 6.23rad / giây [357 ° / giây] 4.40rad / giây [252 ° / giây] 6.23rad / giây [357 ° / giây]
J5 Tốc độ hành động tối đa(uốn cong) 4.40rad / giây [252 ° / giây] 6.23rad / giây [357 ° / giây] 4.40rad / giây [252 ° / giây] 6.23rad / giây [357 ° / giây]
J6 Tốc độ hành động tối đa(Quay vòng 1) 4.40rad / giây [252 ° / giây] 6.23rad / giây [357 ° / giây] 4.40rad / giây [252 ° / giây] 6.23rad / giây [357 ° / giây]

Khác
Nhiệt độ xung quanh 1100mm
Độ ẩm xung quanh 8.5KVA
Điều kiện lắp đặt 0.5MP, 5L / phút
Kháng môi trường 3900kg
Chất lượng Ontology HA6A0912 / HA6A0910: 50kg, HA6A0912 / HA6A0910: 55kg
Lái xe và cách phát hiện vị trí Toàn bộ trục AC Servo với bộ mã hóa tuyệt đối
Người dùng phân phối không khí 7 Hệ thống () Van điện từ 3 chiếc được xây dựng trong
Đường tín hiệu người dùng 10 lõi (đường tín hiệu cho cảm biến tiệm cận, v.v.)
Nguồn không khí Thường dùng: 0.1
Tiếng ồn không khí 85dBA

Kích thước và phạm vi

Ghi chú:

Toàn bộ dữ liệu của trạm này đều bắt nguồn từ thông số kỹ thuật thiết kế, dữ liệu phòng thí nghiệm và nhà cung cấp của chúng tôi. Hình ảnh kết cấu được hiển thị trên toàn trạm, đều là sơ đồ chức năng, không phải là kết cấu thực tế tuyệt đối, cuối cùng lấy hiện vật làm chuẩn.